拥有嵌入式开发标签的文章

PCM文件添加WAV头

在asr平台实现pcm格式录制的文件增加wav头,发现根据网上给的方法添加wav头的wav文件播放异常,播放没有声音!后来发现问题出现在下面几个地方的问题:1、samplerate和bitrate转换不正确;     int bit_rate = sample_rate * channels *&
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UWB定位产品不可忽视的MAC层实现

从开源的代码以及DW1000提供的代码,均没有很好的MAC层控制实现,对于定位模块的产品化来说,这是缺少关键的一层,只实现了功能,绝不能算是产品;MAC:MAC协议全称Media Access Control(媒体访问控制子层),该协议位于OSI七层协议中数据链路层的下半部分,主要负责控制与连接物理层的物理介质。DW1000的官方文档明确提出了DW1000的收发器模块并没有实现MAC层,但对MAC
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结合多种系统api来理解堆栈的概念

数据结构中栈具有后进先出的特点,我们提到堆和栈空间的时候,指的是数据在内存中的概念,对栈空间,基本的认知包括:1、栈空间通常用来存放临时变量、参数,寄存器等数据;2、栈空间不能被多个函数共享,只能使用堆内存进行不同函数间的数据共享;3、栈空间有限,所以编码规范中通常定义函数的形参建议不超过6个,多了建议使用数据结构;      临时变量也不能想创建多少就创建多少,特别
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[UWB之TDOA]lps-node-firmware代码中uwb_tdoa_anchor2.c代码解析

所谓的TDMA,就是根据时隙决定谁来发送什么类型的数据,或者决定由谁来使用该时隙,这里uwb_tdoa_anchor2的实现就是根据slot号决定由谁来进行tdoa测距的业务实现; 这里uwb模块就没有了anchor和tag的概念
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C程序反编译成汇编代码命令整理

最近使用三方的一个工程, 但是有些逻辑封装成了lib库,关键地方看不到是不是很难受, 所以顺带找了找反编译的方法,反编译出来的代码是汇编代码,比方ANTHOR_MEASURE的代码,但多少能猜的八九不离十吧,知道调用了哪些方法,参数是什么,也就够了,也不算是逆向工程,做了简单记录;
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STM32嵌入式开发学习指南

原来有过嵌入式开发的基础,所以多少还是了解一些,比方JTAG调试、串口下载等等概念,但也奈何长时间不接触这方面的项目,渐渐也就生疏了!嵌入式开发相对来说需要有硬件和软件的基础知识,相对来说综合技能要求高,所以,在硬件方面没有模拟电路或者数字电路基础,软件没有C语言基础的同学建议把这三个课程补一补,然后在开始嵌入式开发学习;
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基于DW1000的DWR双向测距调测记录

好久没写嵌入式代码,最近碰到两个数组越界导致程序行为异常的问题,调了近两天,才找到真正的原因,改到开始怀疑人生,到最后柳暗花明,怎么说呢,事出蹊跷必有因!由于有基线版本,并且基线版本功能是正常的,碰到这种问题,当然先是排除自己的问题(或许是错的,应该先摘除基线版本的问题)!我先把我增加的代码中涉及数组操作的都仔细的滤了一遍,没有发现问题!考虑那就正面刚,先定位问题,所以一通屏蔽代码后,得出的结论是
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嵌入式软件开发的框架思维

做一件事情,先有全局视角,拆分出系统的模块,然后根据不同的模块确认出待办顺序,并从全局的角度考虑多个模块的整合,是否需要公共模块,模块之间的依赖关系是什么样的,然后整合后,逐条去解决!做软件,其实这两年的成长是最大的,因为转到架构岗,确实是少了一部分之前在开发岗的一些不好的习惯,比方一上来就是细节,一上来就是某个功能点如何实现,现在接触一个事物,或者一个项目,首先考虑的是项目的整体框架,先搭骨架,
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