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UWB定位产品开发爬坑记录-2

近期的几个问题着实让人头疼,过程也是相当坎坷;1、丢包率硬件的稳定性,软件一样的逻辑,丢包率居高不下,一直在40%以上;还好硬件同事不甩锅,发现硬件PA的问题,重新修改了一版硬件后,确实丢包率下来了好多,还是需要有一般靠谱的伙伴;当然软件这块也做了好多修改,丢包重试;sniffer模式的实现;2、功耗;功耗仪上测试了好几版,抓波形,分析工作时长;分析竞品的工作时长,找到功耗消耗长的原因:第一个:T
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UWB定位产品开发爬坑记录

只能说从开始做这个产品就一直在坑里,DW1000寄存器多且不那么好理解,摸了快一年了,寄存器的配置还是一知半解。
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UWB发送接收调测记录之超时时间

最近调测UWB的收发,比较困扰的是DW1000是半双工通信方式,也就是要么在RX,要么在TX,那么标签和基站如何协同工作呢,比方标签发包的时候,基站一定要在RX才能收到包,否则发包就会失败,这个协同如何来做呢?其实官方给的例子有一个demo,一个是能说明这个协同的,但是其中的延时,是如何配置的?这也是困扰我好久的问题!
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BpHero-UWB上位机源码修改过程记录

BpHero-UWB上位机是从DECARANGERTLS PC 端源码修改来的,蓝点开放出来的代码,最基本的几个需求发现不能满足,比方:基站ID修改为非0,1,2,自定义为其他的基站ID,程序就奔溃了; --出现这个问题的主要原因是基站ID作为了数组的下标会用,一大就越界了,所以需要一个基站ID和下标值得映射关系: class GraphicsWidget : pu
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UWB定位产品不可忽视的MAC层实现

从开源的代码以及DW1000提供的代码,均没有很好的MAC层控制实现,对于定位模块的产品化来说,这是缺少关键的一层,只实现了功能,绝不能算是产品;MAC:MAC协议全称Media Access Control(媒体访问控制子层),该协议位于OSI七层协议中数据链路层的下半部分,主要负责控制与连接物理层的物理介质。DW1000的官方文档明确提出了DW1000的收发器模块并没有实现MAC层,但对MAC
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[UWB之TDOA]lps-node-firmware代码中uwb_tdoa_anchor2.c代码解析

所谓的TDMA,就是根据时隙决定谁来发送什么类型的数据,或者决定由谁来使用该时隙,这里uwb_tdoa_anchor2的实现就是根据slot号决定由谁来进行tdoa测距的业务实现; 这里uwb模块就没有了anchor和tag的概念
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基于DW1000的DWR双向测距调测记录

好久没写嵌入式代码,最近碰到两个数组越界导致程序行为异常的问题,调了近两天,才找到真正的原因,改到开始怀疑人生,到最后柳暗花明,怎么说呢,事出蹊跷必有因!由于有基线版本,并且基线版本功能是正常的,碰到这种问题,当然先是排除自己的问题(或许是错的,应该先摘除基线版本的问题)!我先把我增加的代码中涉及数组操作的都仔细的滤了一遍,没有发现问题!考虑那就正面刚,先定位问题,所以一通屏蔽代码后,得出的结论是
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嵌入式软件开发的框架思维

做一件事情,先有全局视角,拆分出系统的模块,然后根据不同的模块确认出待办顺序,并从全局的角度考虑多个模块的整合,是否需要公共模块,模块之间的依赖关系是什么样的,然后整合后,逐条去解决!做软件,其实这两年的成长是最大的,因为转到架构岗,确实是少了一部分之前在开发岗的一些不好的习惯,比方一上来就是细节,一上来就是某个功能点如何实现,现在接触一个事物,或者一个项目,首先考虑的是项目的整体框架,先搭骨架,
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白话UWB

UWB是什么?UWB(Ultra-Wide Band)即超宽频技术,是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术始于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术,遵循802.15.4协议标准,主要应用在近场通信场景,由于UWB技术具有数据传输速率高(达1Gbit/s)、抗多径干扰能力强、功耗低、成本低、穿透能力强、截获率低。
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